泛家居、汽車（chē）、3C智能製造全產業生態圈服（fú）務商
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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生（shēng）！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性（xìng）能（néng）。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區凱（kǎi）碩精密模具自動（dòng）化科技有（yǒu）限公司
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